一、技术突破：从「语言转译」到「端到端决策」 小鹏第二代 VLA 彻底颠覆了传统 VLA 模型的「视觉 - 语言 - 动作」三级架构，首次实现从视觉信号到动作指令的直接输出，无需中间语言转译环节。这一架构革新带来三重核心优势： 决策效率跃升：通过「芯片 - 算子 - 模型」全链路优化，在 2,250TOPS 算力的 Ultra 版车型上部署数十亿级参数规模的大模型（行业普遍为千万级），时延低至 50 毫秒，较传统方案提速一倍。 泛化能力突破：模型训练数据量接近 1 亿 clips（相当于人类司机驾驶 65,000 年遇到的极限场景总和），可应对无保护左转、施工路段绕行、行人手势识别等复杂场景，复杂小路的平均接管里程提升 13 倍。 跨域驱动能力：作为统一的智能基底，第二代 VLA 不仅服务于自动驾驶，还将为小鹏人形机器人 IRON、飞行汽车等物理 AI 终端提供通用智能支持，构建「车 - 机 - 人」协同的智能生态。 二、应用落地：重构智能驾驶体验边界 基于第二代 VLA，小鹏同步发布两大革命性智驾功能： 小路 NGP：针对中国特色的狭窄街巷、无标线道路等场景，通过模型对障碍物分布、对向车辆动态的精准推演，实现安全流畅的自主通行。实测数据显示，复杂小路的平均接管里程从 18 公里提升至 260 公里，通行效率接近人类驾驶员水平。 Super LCC + 人机共驾：行业首发无导航自动辅助驾驶功能，车辆可在全球任意道路自主识别车道线、交通标志并规划路径，同时支持用户实时介入修正。这一功能突破了传统智驾对高精地图的依赖，展现了模型的「智能涌现」能力。 三、量产与生态：定义物理 AI 时代的「操作系统」 小鹏第二代 VLA 已明确量产时间表：2025 年 12 月启动先锋用户共创体验，2026 年一季度随 Ultra 车型全量推送，并计划在年内适配至 Max 版本车型。其量产意义体现在三个层面： 车规级大模型落地：通过车规级芯片（小鹏自研图灵 AI 芯片）、算法优化与数据闭环，解决了大模型部署的算力、功耗与实时性难题，开创了「云端训练 - 车端推理」的量产范式。 全球化战略支点：大众汽车成为第二代 VLA 首发战略合作伙伴，其图灵 AI 芯片已获大众定点。这一合作不仅验证了技术领先性，更预示着小鹏将以「智能基底」角色参与全球汽车产业重构。 物理 AI 生态构建：小鹏 Robotaxi、IRON 人形机器人、飞行汽车等产品均将搭载第二代 VLA。例如，Robotaxi 搭载 4 颗图灵芯片（3,000TOPS 算力），支持跨城市、跨国界运营；IRON 机器人通过 3 颗图灵芯片与 VLT 模型协同，实现类人化交互与精细操作。 四、行业意义：从「自动驾驶」到「具身智能」 小鹏第二代 VLA 的发布，标志着智能汽车技术进入物理 AI 操作系统时代。正如小鹏汽车董事长何小鹏所言：「大模型将成为物理 AI 世界的基座，驱动一切智能终端的进化。」 这一判断基于三大趋势： 技术范式切换：从规则驱动转向数据驱动，从单一场景优化转向通用智能构建。小鹏在 CVPR 2025 上发表的论文《通过大规模基础模型实现自动驾驶的规模化》，首次在自动驾驶领域验证了「模型性能随参数规模和数据量增长而持续提升」的明确规律，类似 AI 领域的「摩尔定律」。 安全冗余升级：第二代 VLA 通过多模态感知融合（12 摄像头 + 雷达）与双冗余硬件架构，实现逆光场景精准识别（夜间目标检测准确率提升 40%）和故障容错能力，为 L4 级自动驾驶奠定基础。 用户体验跃迁：通过 AR-HUD 实时可视化决策逻辑、拟人化交互（如绿灯转红时的「试探性起步」），小鹏正重塑人与 AI 的信任关系。调研显示，模型发布后用户对智能驾驶的接受度提升 35%。 五、未来展望：开启「车路云」协同新图景 随着第二代 VLA 的量产，小鹏已启动「物理 AI 操作系统」的全球化布局。2026 年，搭载第二代 VLA 的 Robotaxi 将开启试运营，支持跨国家运营；IRON 机器人将进入商业场景提供导览、导购服务；飞行汽车「陆地航母」计划交付 7,000 台订单，构建低空出行网络。这些探索不仅展现了小鹏对「出行科技公司」的重新定义，更预示着物理 AI 时代的多元可能性 —— 当 AI 真正理解物理世界的运行规律，人类与智能终端的交互将突破工具层面，迈向协同进化的新境界。 |
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